En påbudsskylt innehåller en uppmaning som du är skyldig att följa, till exempel att du endast får köra i en viss körbana. Påbudsmärken som betyder att en viss typ av trafik är tillåten betyder samtidigt att all annan trafik är förbjuden, om inte annat anges på en tilläggstavla. Påbudet gäller från platsen där märket sitter till nästa korsning, om inte annat anges.